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J’ai enfin réussi après moultes recherches et tests à faire remonter les infos de route et waypoints d’OpenCPN vers le bus Topline NKE.

Architecture de mon installation :

Je redescends, via un multiplexeur NMEA Actisense NDC4, les infos AIS-GPS et bus NKE (vent apparent, réel, vitesse fond, surface, etc...) que j’affiche, pour certaines, dans le « Tableau de bord » d’OpenCPN (Source de données NMEA = AIS Port (Shared)).

Pour remonter les informations de route et waypoint vers le pilote je passe par un autre port com.
Dans cet exemple j’ai configuré le port de sortie du pilote en COM 5

Organisation de circulation de l’information	Réglages dans OpenCPN	Aperçu du schéma complet avec ce lien

Détail de la numérotation des broches sur une prise série DB9. Connexion sur la prise DB9 des 2 fils allant sur le bus TopLine NKE Pin 3 = DTE to DCE vers Transmitted Data à NMEA « + » Pin 5 = Signal Ground vers NMEA « - »

Procédure

Pour que le bus NKE reconnaisse les infos de route et wp il faut, après avoir connecté et mis sous tension tous les appareils concernés :

Créer une route dans OpenCPN Activer la route.(Clic doit sur la route à Activer) OpenCPN envoi alors uniquement la phrase NMEA « RMB » qui contient toutes les infos nécessaires au pilote (voir le détail à la fin du document) Vérifier sur la console NMEA du Gyropilot que la phrase arrive bien. Si rien n’arrive c’est que les branchements ne sont pas bons.

Dans la configuration du Gyropilot NKE, aller dans « Initialisation NMEA » Lancer l’initialisation Un canal se créé pour ces phrases « RMB ».

Vous pouvez alors lancer le pilote en mode GPS (sinon la fonction est interdite)

A gauche Détail du contenu de la phrase RMB A droite détail de connectique

Je ne suis pas un spécialiste dans ce domaine. Il y a surement d’autres solutions mais celle-ci fonctionne. Si cela peut aider certains d’entre vous…    Bruno

Schémas haute résolution