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Rubrique : Pilote

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Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 Version imprimable

Publié Mai 2016, (màj Mai 2016) par : aloha

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41 Messages de forum

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• Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 11:08, par Antidote

  Bonjour Aloha ,
  le fait que le cap tourne de 360 me fait pencher pour un compas fluxgate Non actif . Cordialement, François .

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  • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 13:40, par aloha         Ce message répond à ...

    merci pour ta réponse, effectivement le fait de déplacer le flux-gate stabilise les caps sur l’ écran . Je reprend le faisceau pour mieux isoler les fils basses et hautes tensions. Je te tiens au jus .
    Patrice

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• Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 11:11, par ernestpt

  Excuse moi, mais je n’ai pas bien compris. Peux-tu faire fonctionner ton SPX30 tout seul ? Il me semble que oui. Dans ce cas, que se passe-t-il ? Cela permettrait d’éliminer les sources potentielles du problème.

  Cdt

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  • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 13:47, par aloha         Ce message répond à ...

    Bonjour,
    Le pilote semble fonctionner, par contre mes cap continus de tourner inlassablement et bien sur le pilote suit . Ce matin j’ ai déplacer le flux-gate et depuis mes cap se sont stabilisés . Ils ne donnent pas tout à fait le bon cap (-20° environ ) , mais je pense maintenant rattraper cet écart par la configuration du compas .
    Je tiens le fil du sujet au courant de l’ évolution .
    Une autre question : puis-je raccourcir le fil du capteur de barre ?
    Merci .

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    • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 14:54, par Antidote         Ce message répond à ...

      Déplace encore ton compas pour avoir + ou - 2 ou zéro degré , cela doit être possible de trouver l’emplacement idéal . Ensuite tu réinitialises .

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      • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 15:57, par aloha         Ce message répond à ...

        j’ essaierai comme ça , demain je pense ....merci

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• Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 13:29, par Nevermind

  Bonjour
  à tout hasard, une masse métallique, piles, batterie de perceuse par exemple, GPS souris avec aimant dessous.
  ca m’est arrivé.
  jp

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  • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 13:51, par aloha         Ce message répond à ...

    Bonjour,
    Non rien autour, par contre j’ y ai mis la VHF portable à coté, 5cm, et rien ne change à l’ écran , aucune différence . Bizarre et anormal , non ?
    Ce matin j’ ai déplacé le flux-gate et mes caps se sont stabilisés ....
    Je reprend le passage des câbles et retente un essai . Je vous informe du résultat .
    Merci .

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    • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 14:01, par yoruk         Ce message répond à ...

      Animateur

      mes caps se sont stabilisés ....

      salut Patrice, c’est toute la fine fleur de Vlikho (Ndiri), qui t’assiste là Jean Paul et François (Antidote) étaient avec nous en t’attendant à Nidri...
      Si tu as stabilisé ton cap... Ne te prends pas la tête avec l’ajustement de ton compas. Ce qui est important, c’est la stabilité de la route pour un cap demandé... Faudra faire des essais (on est sur place) pour valider la tenue du cap. Après c’est simple à cadrer, on peut contrôler et modifier une trace, en prenant les écarts entre une route et la trace... et on corrige manuellement ex : plus 2 à babord, pour rapprocher la trace de la route pré déterminée.
      Je fonctionne comme ça depuis 15 ans... je n’ai jamais regardé le compas de route !!!

      Michel

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      • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 15:34, par Négofol         Ce message répond à ...

        Animateur

        Le compas Fluxgate utilisé par Raymarine demande une procédure de calibration décrite dans le manuel de mise en route (« Swinging the compass ») pour avoir une indication valable.

        Une cause possible non citée est un fil coupé ou une connexion mal serrée : déplacer le compas peut rétablir un circuit coupé.
        Je pense qu’il faut vérifier toute l’installation en contrôlant chaque fil et en « bidouillant » chaque connexion pour s’assurer de son bon état. Ca ne coûte rien et ça peut marcher...

        Raymarine indique une procédure de test pour le compas :
        http://www.raymarine.com/knowledgeb...

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        • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 15:50, par aloha         Ce message répond à ...

          Les connections sont bien sérrées . Quand à la calibration elle se fait avec les réglages du boitier de commande du pilote , je crois .(ST70) Je vais essayer sinon sera à partir des réglages de l’ ecran E120 .
          Je voudrais savoir si je peux raccourcir le câble électrique du capteur de barre ?
          Merci pour vos idées ...

          Répondre à ce message

        • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 26 mai 2016 19:12, par aloha         Ce message répond à ...

          il est dans les normes , ouf !
          merci ...

          Répondre à ce message

      • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 16:12, par aloha         Ce message répond à ...

        Cela me semble complexe . Je comprend pas toute la procédure .j’ aimerai que cela reste simple , surtout que j’ ai acheté du matériel de bonne qualité à un prix élevé et j’ aimerai profité de cette technologie qui nous facilite la vie . Mon épouse, bonne comme le pain chaud , préfère que je sois près d’ elle , voir tout près plutôt que je sois scotché à la table à carte à piqué une crise . Toutes les mêmes non ?

        Répondre à ce message

        • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 16:29, par yoruk         Ce message répond à ...

          Animateur

          Mon épouse, bonne comme le pain chaud , préfère que je sois près d’ elle

          Je confirme, tu as une bonne épouse... Te prends pas la tête, on va y arriver. Si tu veux je ferai demain une petite synthèse... Puisqu’on mange ensemble !!!!!
          Je note qu’une partie de la complexité, vient de la volonté d’asservir le pilote intégré à une route pré tracée. c’est beaucoup plus simple et bien moins onéreux, si on se contente d’utiliser le pilote comme un outil dont on corrige le cap manuellement et à la demande (j’avais déjà traité le sujet en tutoriel, mais... ça mérite un article). C’est une affaire de 10 secondes deux fois par heure. En plus ça oblige à mettre le nez dehors... et à assurer la veille visuelle...

          michel

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    • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 26 mai 2016 19:15, par aloha         Ce message répond à ...

      les caps sont toujours stabilisés mais pas au bon cap : 120° et 000°( SOG) au lieu de 180° ( mon cap mag) ???

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• Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 13:34, par Nevermind

  A côté du fluxgate bien sûr

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• Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 14:00, par Nevermind

  Si cela marche en déplacent le fluxgate, il y a forcément une masse pas très loin.
  jp

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  • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 15:52, par aloha         Ce message répond à ...

    J’ ai enlevé tout métaux environnant ....et en déplaçant le fluxgate je l’ ai rapproché du métal mais ça fonctionne quand même .

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• Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 14:02, par Nevermind

  Et la vhf portable a des batteries !!!!!

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  • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 15:36, par Négofol         Ce message répond à ...

    Animateur

    Et surtout un aimant de haut-parleur. Une batterie génère un champ magnétique très faible.

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    • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 15:55, par aloha         Ce message répond à ...

      l’ aimant devrait donc influencer le fluxgate ?

      Répondre à ce message

      • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 15:59, par Négofol         Ce message répond à ...

        Animateur

        Un aimant perturbe le champ magnétique terrestre que mesure le fluxgate, qui n’est que la version électronique du bête compas magnétique (Deux bobines perpendiculaires et le calcul de l’angle correspondant aux valeurs mesurées pour les deux composantes).

        Parmi les connexions à vérifier : la mise à la masse du calculateur.

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        • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 16:15, par aloha         Ce message répond à ...

          Pas de masse du tout ! je vais y remedier ...

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      • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 19:01, par Nevermind         Ce message répond à ...

        Un aimant de GPS souris suffit à perturber.
        jp

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  • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 15:54, par aloha         Ce message répond à ...

    Oui . Et quelle est la conséquence ? Pas de parasitage possible ?

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• Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 mai 2016 19:05, par Nevermind

  Un article qui peut servir, en hollandais mais il y a des traductions automatiques :

  http://www.raymarine-navigatie.nl/u...

  jp

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  • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 26 mai 2016 09:55, par aloha         Ce message répond à ...

    bonnes infos ,merci .

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• Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 25 mai 2016 07:11, par Nevermind

  La masse est sur le boitier SPX30

  jp

  

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• Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 26 mai 2016 10:03, par aloha

  Bonjour,
  La mise à la masse sur une plaque d’ alu ( support de pilier ) , je me pose la question . Est-ce une bonne masse ? Risque de corrosion sur le pilier chromé ? Pas de passage sur l’alu ? Risque de détérioration de la boulonnerie inox ?
  Vous l’ avez remarqué, je suis mauvais en électricité ...pas les connaissances nécessaires hélas !
  Merci de votre aide appréciée .
  Patrice

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  • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 26 mai 2016 13:07, par Basile         Ce message répond à ...

    j’ai mis à la masse sur un boulon de quille, là où arrivent d’autres mises à la masse, tel le mat (contre l’orage) ou la chaise d’arbre

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    • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 26 mai 2016 13:33, par yoruk         Ce message répond à ...

      Animateur

      j’ai mis à la masse sur un boulon de quille

      Aloha va avoir du mal, c’est cata (Lagoon 450)

      @ Patrice : tu peux tirer un long câble (2.5 mm, j’en ai) vers le négatif dune batterie, pour faire un test

      Michel

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      • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 26 mai 2016 19:10, par aloha         Ce message répond à ...

        ça me semble pas simple , je vais y réfléchir , peut être alors jusqu’ au bornier de masse qui est à peine plus loin que les batteries ...et sur le moteur ?
        heureusement que PTP existe ....

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    • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 : mise à la masse/mer 26 mai 2016 15:00, par yvesD         Ce message répond à ...

      Animateur

      Pour info, sur mes deux derniers bateaux la mise à la mer semble avoir été soignée avec une mise à la mer en un seul point :

      • sur le catana, j’avais une plaque de masse débouchant coté mer d’une des coques. sur le coté intérieur étaient reliés le NEG du 12V du bord et quelques électroniques et peut-être et indirecment (me souviens plus) les blocs moteurs, les hélices et S-drive eux étaient par construction isolés des blocs.
      • sur le nauticat, c’est l’anode de coque qui est fixée sur un support traversant la coque, et qui constitue, à l’intérieur, le point central de masse auquel sont reliés : les réservoirs et le moteur+inverseur (et donc le NEG des batteries), certains équipements électroniques (le pilote Neco et les Furuno). Le safran porte sa propre anode. Ces deux anodes s’usent de manière satisfaisantes/rassurantes.

      Il n’y a pas (on est en Europe) de circuit d’équipotentialité dans la cale reliant les vannes et autres masses métalliques entre elles et relié à la masse/mer. L’évacuation de la foudre n’est pas considéré comme résolu (on est pas en Floride)

      Sur les deux bateaux, c’est un réseau en étoile autour du point de terre/mer, topographie u’on m’a dit indispensable pour éviter les chemins de masse et les courants parasites perturbateurs

      enfin, je relie à la masse/mer tout équipement prévu pour l’être (ainsi les Furuno, systématiquement doté d’une borne de masse)

      Répondre à ce message

      • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 : mise à la masse/mer 26 mai 2016 19:07, par aloha         Ce message répond à ...

        Bonsoir,
        Il existe sur mon lagoon 450 deux borniers en métal avec pas mal de connexion négatives reliées , et une anode traversant la coque avec un fil de masse y arrivant de diamètre 6 ou 8 mm , je ne me rappelle plus bien ...je contrôlerai cela demain .
        pour en revenir à mon problème initial, de caps non stabilisés, en déplaçant le fluxgate , mes caps se sont stabilisés . Hasard ou pas ,je comprend pas bien . Je vais faire une sortie en mer et paramétrer à nouveau tout le pilote auto , verra t on bien ...

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• Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 27 mai 2016 14:56, par lysigee

  Animateur

  Le cap magnétique est stabilisé : bonne nouvelle ! le pilote va pouvoir suivre un cap, même si celui affiché n’est pas le bon.
  Pour l’écart, est-ce que l’endroit où tu as fixé le compas est strictement perpendiculaire ou parallèle à la ligne de foi du navire. Sinon, il faut refaire le réglage du pilote en mer en faisant un 360. Il faut aller dans les paramètres de l’afficheur du pilote pour indiquer qu’on le réinitialise. Voir aussi le paramètre « compensation » qui n’est peut-être pas à zéro.
  Autre chose : à l’arrêt, le COG et le SOG du GPS n’ont aucune signification : ils dépendent seulement des positions calculées par le GPS, en fonction des variations de réception des satellites (ECP : écart circulaire de positionnement)

  Robert

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  • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 12 juin 2016 07:55, par yoruk         Ce message répond à ...

    Animateur

    On a donc testé tout ça hier en mer... Or, le fort onéreux pilote SPX30 de raymarine, possède un logiciel d’apprentissage, qui vous indique comment réaliser le paramétrage. Il faut d’abord faire des ronds dans l’eau pour l’initialiser, ensuite, il prend la main et réalise lui même le paramétrage

    • On a fait des ronds dans l’eau
    • On a même fait des spirales

    Or, à chaque fois, le logiciel coupait le programme, au moment ou il réalisait des lacets (un coup à tribord, un coup à bâbord), en annonçant un abrupt « le programme à échoué », ce qui agace gravement.

    On a donc testé le pilote sans son programme abscons, pour constater que le pilote fonctionne parfaitement. Quand on déconnecte le logiciel tortueux, pour simplement donner des ordres à la console : +5, +10, +50 par exemple. A chaque fois le pilote corrige, puis se tient sur le cap obtenu. Ce sont les lignes droites sur la carte jointe. Donc, ça fonctionne et ça libère le skipper de la barre. il aura juste à corriger la route, s’il constate un écart de cap. C’est ce qui fonctionne sur Laorana.

    On a constaté que l’indicateur d’écart d’angle de barre n’était pas à zéro (160°), en route automatique, peut-être un dérèglage physique ??? Ce qui expliquerait les errances du programme d’appentissage, quand il attaque des lacets...

    Il faudra vérifier le règlage physique de la vis d’angle de barre.
    Michel

    

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• Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 12 juin 2016 08:06, par Nevermind

  Salut Michel,
  j’ai aussi le SPX30, si je me souvient bien, (en 2009), il faut faire des grands cercles sinon cela ne fonctionne pas et sur mer plate.
  JP

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  • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 12 juin 2016 08:11, par yoruk         Ce message répond à ...

    Animateur

    Merci Jean Paul

    Oui on a vite compris, en fait, le programme confirme que l’initialisation est réussie (on tourne tant qu’il n’a pas confirmé) Puis il prend la main en pilotage automatique, et attaque une série de manœuvres, dont les lacets... c’est là où il déconnecte.
    Il réalise un premier lacet, puis abandonne quand il attaque le suivant sur l’autre bord... Ce qui nous fait douter de l’indicateur physique de l’angle de barre

    Michel

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    • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 avril 2019 20:49, par brice13         Ce message répond à ...

      Bonjour,
      J’ai exactement le même problème. Le HDG et le COG ne s’aligne jamais voire rarement. De 30 à 80° d’écart sans vent sans courant, sans voile.
      De temps en temps le HDG tourne de 360° .
      Lors de ma dernière croisière Marseille - Corinthe, j’ai dut changer l’intérieur du fluxgate à Rome. Pas de problème jusqu’à Bandol mais de nouveau soucis pour arriver à Marseille.

      Plusieurs personnes sont venu sur le bateau, le problème n’est toujours pas réglé.
      Avez vous trouvé la solution ?

      pour info le matos installé :
      matériel installé sur un Sun Odyssey 36I.
      Raymarine Radar RD418D
      Raymarine ST70 Tridata
      Raymarine DST800 sonde
      Raymarine ST70 pilot auto
      Raymarine C90W MAJ firmeware 2.35 juillet 2012
      Raymarine Smartpilot SPX30 MAJ firmeware 3.05 août 2012
      Raymarine Vérin linéaire mécanique Raymarine type 1
      Raymarine RS150 antenne GPS GLONAS
      Raymarine Fluxgate changé septembre 2018 installé d’origine par Jeanneau
      Autre
      Navicom RT550 AIS connexion AIS NMEA0183 38400b
      Moteur Yanmar 3YM30
      Regulateur pour panneaux solaires Victron MMPT 100/30

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      • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 24 avril 2019 22:10, par lysigee         Ce message répond à ...

        Animateur

        Le COG (course over ground, en français route sur le fond) est donné par le GPS.
        Le HDG est le cap compas magnétique, il est donné par le compas magnétique rrelié au pilote
        S’il ne donne pas le bon cap surface, c’est soit qu’il est défectueux, soit qu’il baigne dans un champ magnétique plus intense que le champ magnétique terrestre.
        Dans mon bateau, ce compas est placé dans une penderie dans une cabine. Tout objet métallique dans cette penderie fait varier le HDG. C’est clair que je veille à ce qu’on mets dans cett penderie J’ai aussi vu ce compas installé dans un carré et perturbé par une enceinte musicale.
        Si ce n’est pas déjà fait, il faut faire la chasse à ce qui entoure ce compas, voire même le démonter et l placer ailleurs.
        Robert

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        • Dérèglage du cap d’un pilote automatique SPX30 1er juillet 2020 15:56, par brice13         Ce message répond à ...

          Je n’en peux plus. J’ai changé deux fois le fluxgate. Une fois que l’intérieur, la dernière l’ensemble complet. J’ai changé plusieurs fois d’emplacement, en bas en haut décalé par rapport à son emplacement d’origine, rien n’y fait. Il fonctionne parfaitement sur un certain cap, puis le HDG (Compas magnétique) indique que le bateau fait un demi tour alors que je tiens la barre avec un cap fixe. J’ai réinitialisé plusieurs fois le ST90W, étalonné je ne sais plus combien de fois le compas. toujours pareil. Si quelqu’un à une idée ?
          Brice

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