Super Robert, ça m’éclaire et je pense comme toi quant à la conclusion : il faut brancher un appareil compatible directement sur le bus rapide du calculateur...un mini-gyro GRC Brookes semble effectivement le meilleur compromis ; La liason Nmea 0183 est à banir absolument, j’aimerai juste comprendre s’il s’agit d’un accélérometre angulaire simple ou aussi d’un gitometre ... mais bon , c’est pas grave.