j’’ai eu le mm probleme sur mon st 4000+ (barre à roue) :
3 pignons esquintés j’ai tout démonté nettoyé la graisse dure et remonté l’ensemble en supprimant ces 3 pignons

Il y a plusieurs étages ou le pignonage est double ’en ai simplement j’en ai transformé un en « simple »

de plus j’avais un de galet cassé du coup j’ai consolidé tous les axes avec des boulons inox
le doigt de blocage de la couronne sur le fut était top court et sortait quand les efforts sur la barre étaient importants (mer agitée) ce qui m ettait la couronne en porte à faux d’ou usure , casse des galets et blocage du moteur (engrenage det erioré
Depuis ça fonctionne mm si je suis conscien qu’il manque 3 pignons