Ton histoire de 1er qui bosse bien jusqu’à ce que le 2ème démarre me fait furieusement penser à des tensions perçues localement par le 1 et entachées d’un biais.
Je m’explique (chiffres fantaisistes, juste pour expose l’idée) :

• avec 1 seul moteur, son A2B peine à charger (40 A) la batterie réputé plutot vide, comme si la tension perçue par 1 était proche de la consigne d’absorption (tu évoque 14,4C, c’est bien une tension d’absorption, c’est le moment de réduire la charge et passer à « tension constante et courant décroissant », aka « mode absorption »), comme si pour 1 la batterie était très proche de 80%. Peut-être même 1 est-il déjà en absorption, qu’en disent ses LED. Puisque tu as cablé voltage sense, 1 se réfère à la tension batterie quelque soit la résistivité (la pourritude) du 75 carré. Vérifie tout de même que le 14,4V que tu évoques est bien sur la batterie et aussi sur la sortie de A2B. Vérifie que les LED de 1 annonce bien « boost » ou « absorption »
• 2, à l’inverse et dès qu’il est mis en marche, voit - pour une raison que j’ignore - une tension de batterie plus faible et du coup il dépote un max (70A) ce qui élève la tension, et du coup 1 voyant une tension plus forte réduit sa charge et passe à 20A

C’est souvent le cas avec ces chargeurs qui foutent rien sous prétexte qu’ils ont une mauvaise (== trop optimiste) perception de la tension de la batterie, alors que la batterie, elle, est déchargée et aimerai bien un coup de fouet.
J’avais eu ça dans le passé avec le cata, son alternateur Bd (le plus loin des batteries) ne foutait rien là ou l’autre faisait le boulot. L’électricien du coin l’a déclaré excellent pour le service. Du coup j’ai décrassé tous les raccords à boulon et aussi toutes les cosses. J’ai même remplacé quelques cosse et sertissage. Au final j’ai perçu une légère et visible amélioration, mais insufisante. Et comme j’ai vendu ce cata avant de tirer pleinement parti de PTP que je venais de découvrrir je n’ai jamais eu le fin mot de l’histoire. Mais j’ai souvenir que Robert avait changé (sur son OVNI) tous les 75 carré entre son nouvel alternateur 150A et ses batteries, et que le dit ALT s’était trouvé une vraie nouvelle jeunesse ; D’où d’ailleurs mon obsession de la chute de tension.

Donc :

• identifier l’importance des chutes de tension résistives
• faire un peu de ménage, à vue (décrasser, dégripper, sertir de nouvelles cosses
  Le tout en s’appuyant sur ton excellent scénario : batterie assez vide, démarrer 1, mesurer un peu tout, démarrer 2, mesurer un peu tout. Reporter tout dans le cahier de labo Comprendre.
  Changer du 75 carré peu être remis à plus tard.

PS : je vais lire ta doc, histoire de voir les amélioration de Sterling