Je recharge dès que le voltage arrive autour de 12V

Y a des trucs qui clochent dans ce que tu écris :

• si tu observes 12V au repos, comme si tu avais déconnecté ta batterie pendant deux heures, alors ta batterie est au moins à moitié vide. Pour simplifier, disons que c’est la 400 AH qui est à moitié vide, il faut donc remettre 200 AH là dedans si tu veux remonter à 100%, et 120 AH si tu te contentes (si tu es obligé de te contenter) de 80%

Si tu observe dans un premier temps (disons que c’est la phase de boot/bulk) 25A il te faudrait 8 heures pour remonter à 100%, ou, plus raisonnablement presque 5 heures à 25 A pour faire rentrer les 120 AH. Mais 5 heures c’est trop long pour les heuristiques des chargeurs, qui coupent assez vite a phase boost (4 heures est courant), pour éviter d’endommager les batteries au cas où des fois que.

Rappel  : En théorie, le boost doit être maintenu jusqu’à ce que - à courant constant (ici 25A) - la tension atteigne le seuil ... de boost (autour de 14,4/14,8 pour des OLA, 14V pour des gels, etc.). Alors on passe en absorption, la tension est maintenu a la valeur de boost (14,4/14,8, 14 ...) et l’intensité décroit jusqu’à devenir très faible (qq A). Une fois qu’elle est très faible, on passe alors en entretien/float (compensation de l’auto-décharge) avec une tension ... de float (resp. 13,3/13,8, ... 13,4) et une intensité presque négligeable (qq A)

Ceci dit,

Le voltage sous moteur ne dépasse pas 13.5 V . La charge me prend environ 2h.

Cette tension (régulateur anémique, prévu pour une voiture) est insuffisante pour forcer une absorption sérieuse, il faudrait 14,4/14,8 (plomb ouvert) ou autour de 14V (gel , agm) avec un courant déclinant de 25A à (disons) 4A .
Il te suffit de faire le calcul à la mano, par ex si tu est resté 1 heure à 25A et 1 heure à 7A, ça fait un total de 32AH, là ou il fallait 120AH.
Pour que 32 AH ramène à 80% de charge (que la charge soit terminée, à 80 %) il faudrait que la décharge ait été de 8% (8% de 400 = 32) et donc que tu sois parti de 72% et non de 50%. A 72% la tension au repos sera plutôt de 12,5-12,6V et non 12V. Je dis bien tension au repos (deconnecté pendant 2 heures, j’insiste)

Ma conclusion est que ne procède qu’à de toute petites recharges, à la longue tes batteries vont décliner.

Est ce à dire qu’avec un booster, je pourrai charger plus vite ? 1h ?

Plus vite, peut-être pas. Plus complètement, oui.
Avec un booster ce n’est pas 25 mais 40 (ou plus) que tu aura, pendant 4 heures, donc tu remplira avec 160Ah (et non 32Ah), soit 40% de capacité (et non 8%). De plus les seuils de tension seront correctement réglé, les phases absorption et float s’enchaineront correctement et se feront à des tensions sans danger pour tes batteries.

Une question : c’est quelle techno, tes batteries (OLA, gel, agm, LiFePO, ...) ?