J’ai testé pas mal de solution pour expédier une route de OpenCPN vers mon pilote Raymarine, et au final seul un envoie direct en NMEA vers le contrôleur de pilote ST6002/6001 fonctionne.

L’envoie en Seatalk (via un convertisseur Seatalk/RS232) vers mon C80 ne fonctionne pas, j’ai recu de raymarine un mail qui confirme que le C80 ne sait pas recevoir une route via Seatalk, et que pour la recevoir en NMEA il faut aller dans les menus et faire un import avant de pouvoir la revalider (trop merdique pour être viable) J’ai aussi testé l’envoie vers le calculateur du pilote « modèle S2 » en NMEA et ca ne fonctionne pas plus (ce que confirme aussi Raymarine).

Au final la seule chose qui fonctionne chez moi, c’est d’expédier en NMEA-183 les route OpenCPN sur l’entrée du contrôleur de pilote (ST6001/6002). Avec sur OpenCPN le ports NMEA relié au contrôleur de pilote configuré en mode « écriture », il suffit de mettre la route active pour avoir la VMG, la distance du waypoint actif, etc. sur le contrôleur Raymarine. Quand OpenCPN arrive sur le Waypoint, il passe automatiquement au suivant et l’afficheur Raymarine est mis à jour sans aucune intervention.

Je n’ai pas encore regardé ce que fait le pilote dans ce mode quand il est en mode « track » et notamment son comportement quand le waypoint actif change. Toutefois rien que d’avoir la VMG+CAP+Distance au waypoint directement dans le cockpit est déjà très intéressant.

A noter que sur la photo, il y a une diode en // de la connexion NMEA. C’est le moyen le plus simple et le plus efficace que je connaisse pour vérifier qu’il y a un signal sur une ligne NMEA. Le tuyaux ma été donné par le service support de Digital Equipent quand je debugais mon AIS http://www.digitalyacht.co.uk/produ... et depuis je me demande comment j’ai pu vivre sans. Quand ca clignote c’est que les trames NMEA arrivent, quand c’est toujours allumé c’est que la diode est à l’envers, quand tout est éteint c’est qu’il n’y a pas de signal. Le petit adhésif rouge me permet de repérer facilement le + du NMEA, car je suis incapable de me souvenir si c’est la pate longue ou courte qui doit être connectée sur le « + ».