je dois attendre 3 heures du matin après avoir coupé tous les consommateurs, ce qui n’est pas pratique il faut le reconnaitre

La littérature regorge en effet de l’indication - innaplicables - qu’on peut évaluer la charge d’une batterie en en mesurant simplement la tension, les plus précis suggérant un temps de repos.
Il faut, comme tu l’as noté, laisser la batterie au repos (chargeur et déchargeurs tous inopérant)) pendant ... un certain temps.
Lorsque je ne suis pas à bord, je laisse un petit panneau solaire (30W, en pratique 0,4 AH tant qu’il y a du soleil actif) compenser l’auto-décharge de mes batteries open lead acid à plaque tubulaires (données pour 10% de décharge spontanée mensuelle), et je laisse un datalogger enregistrer la tension aux bornes de ces batteries.
Voici ce qu’en donné l’exploitation.
On voit bien sur que le tension, supérieure à 13,3V en présence de soleil de fin d’hiver, retombe assez lentement dès qu’il se cache (la partie décroissante des courbes) pour se stabiliser aux alentours de 12,95V. J’en déduis donc que mes batteries sont et restent chargées à bloc (erreur possible de 0,05 V sur le datalogger). Et c’est stabilisé dès 19h30 alors que la tension commence à décliner vers 16h.
Mais avec des PS on ne sait jamais bien à quelle heure l’intensité retombe à 0 (à quelle heure on coupe le soleil), trop variable avec l’inclinaison, l’ombre portée, etc ... De toute manière vers le 15 mars, à 17h30 et à La Rochelle, le soleil est couché.

Dans un post suivant je montrerai des observations comparables en remplaçant le PS par un chargeur.