Le rôle du régulateur est d’injecter ce qu’il faut de courant dans les spires du rotor pour obtenir ce qu’il souhaite de tension à la sortie de l’alternateur.
Comme dit plus haut, le flux électro-magnétique crée par le rotor, et tournant (donc variable vu du stator) car entrainé par le moteur, induit des variations de tension dans les spires du stator directement proportionnelles au flux induit et donc au courant/tension (c’est lié, dixit Ohm) injecté dans le rotor. Il y a bien conversion de l’énergie mécanique du moteur (il fait tourner le rotor) en énergie électrique à la sortie B+ (le stator)

Ceci rappelé, le régulateur injecte ce courant/tension de régulation (ou d’excitation) dans le rotor par l’intermédiaire de deux charbons qui frottent sur les pistes du rotor, comme on peut le voir en déposant le régulateur. Il injecte plus ou moins de courant de manière à obtenir le 13,8V (c’est un exemple, courant) de consigne en sortie d’alternateur (B+), c’est la régulation.
Le courant qui entre dans le rotor est faible (peu d’A) mais encore faut-il qu’il puisse entrer : si le contact est mauvais ou nul ça ne le fait pas du tout. C’est le cas (rare) lorsque les pistes (on dit aussi, les bagues) du rotor sont usées ou cuite (recouverte d’un vernis isolant). C’est le cas aussi lorsque les charbons usés n’entrent plus en contact avec les pistes ou lorsque la poussière de charbon empêche ces derniers de coulisser librement dans leur logement. On est bon pour un coup de souflette et d’alcool. Tout çca est du ressort de vérifications d’apparences. Lorsqu’on repose le régulateur on applique aussi les charbons sur les pistes et on sent assez nettement l’effet des ressorts (derrière les charbons) qui appliquent les charbons sur les pistes. Si c’est franchement mou le contact st sans doute mauvais

Comme je l’ai dit précédemment, je ne connais pas la manière accessible de tester le régulateur (les charbons et bagues sont masquées en temps normal) et, personnellement, je remplacerai froidement le régulateur par un neuf. Avec la bonne référence on les trouve sans problème et à tous les prix sur le oueb.

est-il possible de tester les diodes sans les déposer du ponts ?

Je ne pense pas, surtout si une des diodes est claquée (passante dans les deux sens) ou si les enroulements du stator sont en contact (ça arrive aussi, et c’est à tester au multimètre). Au minimum il faut les dessouder d’un coté, le plus commode, peut-être coté bobinage du stator pour être certain que le courant de test du multimètre passe bien (ou pas) par cette diode là et non par le reste des cables.
J’avais trouvé sur le oueb des indications sur des tests possibles et utiles, à retrouver sans doute avec gogol.
On trouve aussi des tas de documents exliquant clairement le fonctionement d’un alternateur et d’un régulateur électronique (et aussi des régulateurs mécaniques et vibrants de nos grand-père sur la dynamo de leurs juvaquatre)

Ah, il me revient une méthode de test que j’ai pratiqué plusieurs fois : porter l’alternateur à un électricien auto pour lui demander son avis. Ces derniers disposent d’un banc de test pour y monter en 5’ l’engin et jouer avec entrée et sortie pour donner rapidement un verdict crédible. De plus ils disposent d’un expérience accumulée phénoménale. A chaque fois ça m’a couté « vingt sous à l’arpète ». J’ai une très forte préférence pour les électriciens en zone rurale (tracteurs), leur clients étant beaucoup moins dispendieux que les citadins.