Le dernier pilote que j’ai démonté (un AH2000) était équipé d’un moteur et d’un réducteur ESCAP devenu maintenant PORTESCAP.
http://www.portescap.com/category-g...

On les trouve chez RS (assez chers)
http://radiospares-fr.rs-online.com...

Ce sont des standards de l’industrie pour lesquels on trouve des équivalents « asiatiques ».
Faut fouiner dans les boutiques de robotique.