Je répond à coté de la question et du coup je vais énoncer des truismes, désolé.
J’ai pas mal cousu de baches et de housses pour mon bato à moi que j’ai, en utilisant la machine que j’ai à la maison pour des travaux normalement domestiques.
Ce que j’en ai retenu :
 importance de l’espace entre l’aiguille et la colonne/potence (plus c’est gros mieux c’est, moi c’est 22cm, un peu court)
 importance de l’espace entre le pied relevable et la platine d’entrainement (moi c’est 10-12 mm, bien peu)
 importance de la puissance de l’entrainement (et au final c’est toujours l’aiguille qui bourre et se tord)
 importance du réglage de la tension du fil (sinon on fait des bourres coté canette)

Un voilier m’avait montré un truc pour arriver à passer d’importante quantité de tissu (c’est toujours le cas et le problème) entre le pied relevable/aiguille et la colonne/potence : il prenait 30 cm de tuyau de PVC diamètre 30 à 50 et y faisait une fente longitudinale (== // à l’axe de rotation du tube) large de 1-3mm environ. Il roulait serré l’importante quantité de tissu et l’insérait alors à l’intérieur du tuyau en passant le plat du tissu à coudre dans la fente.Ensuite la masse de tissu passait de manière très ordonnée et maitrisable entre pied et colonne et on peu coudre bien plus à l’aise. Cette astuce est peut-être très connue, mais pas de moi.
Bien sur une photo aiderait mais m’obligerai à retrouver l’outil PVC.

Voilà, désolé pour les truismes.