puisque vous confirmez qu’une batterie chargée ne risque rien si on continue à lui envoyer du courant, aussi bien en tension qu’en intensité

La batterie ne risque rien si on lui envoie une tension raisonnable (moins de 14,7V et mieux, 13,7V, valeurs moyenne dépendant de la technologie des batteries)), et d’une intensité négligeable (1 à quelques ampères).
Si tu vois la tension dépasser allègrement 15V et/ou que tu vois des bulles en quantité à la surface de l’eau c’est qu’un régulateur (celui de l’alternateur ou celui du a2b, celui qui est le plus près des bateries) ne fait pas/plus correctement son boulot et là tu risque de détruire tes batteries.
Tu peu, alors, allumer autant de consomateurs (ampoules, ventilo, radar, pilotes, ...) que nécessaire pour faire retomber cette tension vers 13,7 V (tension de float-entretient), à tire de dépannage ...