En fin de compte je suis passé par une solution autre :
 le PC en cabine fait tourner OpenCpn avec des données qui lui viennent de SignalK. J’ai installé un serveur VPN sur ce PC
 La tablette durcie n’a que le client VNC donc je contrôle le PC avec la tablette si je suis au cockpit
 OpenCpn sur le PC fait fonctionner le pilote via SignalK

Solution simple à voir comment ça se comporte dans le temps

Merci pour vos réponses et je vais regarder les liens que vous m’avez envoyés
Merci à tous