J’ai eu, dans le passé et opencpn, un problème peut-être comparable (si ça peut aider) avec l’icone du bateau orientée de travers et l’orientation qui sautait d’une « un peu orienté de travers » à une « beaucoup orienté de travers ». Dans mon cas précis le problème venait de mon GPS qui donnait une course « sur le fond » (avec dérive et tuti quanti) dérivée du signal GPS et de mon compas magnétique (raymarine ST50 et fluxgate) qui donnait une orientation du navire par rapport au nord magnétique. Les deux source NMEA différaient suffisamment pour que l’icone saute visiblement d’une orientation à l’autre. Voilà pour l’explication.