je souhaite éviter les protocoles TCP
C’est effectivement un but légitime et fondé.
Mais en attendant, n’hésitez pas à faire une entorse à vos excellents principes, par exemple en faisant du TCP entre le miniplex et opencpn. Une fois que ça marchera il sera temps de revenir en arrière et de tenter de faire tomber en marche ce bloody UDP

Pour info, lorsque j’ai ces problème de reachability (et bien d’autre) je sort mon vivisecteur hisoire de voire le traffic qui passe sur le port ehternet de mon PC, ou que j’objserve depuis le porte ethernet d’un PC tier. J’utilise pour ça le fabuleux outil wireshark du domaine public (successeur de tcpdump des années 90), par contre je suis très souvent déçu lorsque je tente d’espionner des réseaux WiFi. Mais dans votre cas c’est de l’ethernet, pas de la radio