Et en relisant la doc shipmodul j’ai senti une impérieuse nécessité de mettre à jour,et de lire leur changelog http://www.shipmodul.com/en/fw2_cha...
J’y trouve VHW to VTG : When a VHW sentence is received, the multiplexer generates a VTG sentence à partir de la version 3.32.0 du 19-08-15 de miniplex-2
Est-ce que ça sert ?