Mon épouse, bonne comme le pain chaud , préfère que je sois près d’ elle

Je confirme, tu as une bonne épouse... Te prends pas la tête, on va y arriver. Si tu veux je ferai demain une petite synthèse... Puisqu’on mange ensemble !!!!!
Je note qu’une partie de la complexité, vient de la volonté d’asservir le pilote intégré à une route pré tracée. c’est beaucoup plus simple et bien moins onéreux, si on se contente d’utiliser le pilote comme un outil dont on corrige le cap manuellement et à la demande (j’avais déjà traité le sujet en tutoriel, mais... ça mérite un article). C’est une affaire de 10 secondes deux fois par heure. En plus ça oblige à mettre le nez dehors... et à assurer la veille visuelle...

michel