Et surtout ne pas écouter les vendeurs de matériel

Conseil très souvent pertinent, hélas.
Par contre RTFM (read the fucked manual) c’est très très souvent pertinent.

Ainsi, le GPS Furuno propose-t-il (configurable) d’émettre ses trames en RS232 ou en RS432 (différentiel). Ce qui plonge souvent dans l’embarras mais comme tout le monde utilise le RS232 on fera comme tout le monde, RS232 sur deux fils (signal et 0V de ref.)