Petit rappel sur le bus SeaTalk.
Ce bus est (alim mise à part) un mono-fil, chaque partenaire du bus émet et reçoit sur ce fil commun là, chaque partenaire émet en série (selon RS232) et s’écoute parler : s’il détecte que ce qu’il entend n’est pas ce qu’il dit, c’est qu’il y a collision : un autre cause en même temps. Il applique l’algorithme anti-collision ad-hoc et il recommence. C’est vraiement comme de l’éthernet (le vieux, des années 80, sur gros coax jaune) mais avec un composant série (un UART) vraiment pas cher, à l’époque.

Une conclusion sympa de cet aspect « bus » est que l’interconnexion de partenaires SeaTalk se fait simplement en raccordant tout ce joli monde sur un domino à 3 bornes, bien moins cher que la quincaillerie à RayMarine. J’en use et abuse à bord dépuis plus de 15 ans.

Rappel : par convention chaque partenaire se raccorde au bus ST par une paire sous gaîne : le fil rouge c’est le POS, le fil jaune c’est le BUS DATA et le coax (shield) c’est le NEG (le 0V de référence)
Voir image. le conducteur 240 vient de la batterie (ALIM du bus), le 63 va au convertisseur ST-NMEA, le 38 va vers un compas ST50 et le 71 va vers un autre domino dans un autre endroit. Ca marche, et bien.