Quand il est indiqué le symbole Terre sur le diagramme d’installation du constructeur y a t-il un câble à relier, où bien il faut laisser le contact se faire par l’arbre d’hélice à la mer, comme vous le suggérez

• S’agissant d’un bateau, si les notices constructeur disent de relier quelque chose à la terre, il faut le faire, par exemple en reliant ce quelque chose au boulon qui regroupe tous les ’clients’ et abouti plutot directement à la masse liquide et salée du globe terrestre (la terre, aka terre de mer).

• Bien sur on peut relier le moteur au globe terrestre, s’il faut le faire. Et c’est à faire explicitement, par une liaison galvanique dédiée de bonne qualité (un conducteur dédié à cet effet), histoire d’éviter la blague des masses du bord reliées au moteur lui même isolé de la mer par une embase Volvo. Avouer que ce serait ballot.
  il vaut mieux que tout ça soit explicite. Bien sur des solutions ésotériques peuvent tomber en marche la plupart du temps, de même la sécurité des personnes peut ne pas être comprises par de tels montages, bien sur.

Il est bon dans le discours de distinguer la terre - souvent utilisée pour protéger les personnes de chocs électriques dangereux ou pour former une cage de faraday - de la masse qui a souvent le rôle de 0V de référence pour la signalisation électrique.

Ainsi, en prenant l’exemple d’un GPS GP32 de Furuno (ou un navtex NX300 du même furuno), cet équipement peut être relié à la terre (il y a un écrou à ailette prévu sur le chassis du GP32) et bien sur il est alimenté par les batteries du bord. Cet équipement peut être relié à la terre, il ne peut fonctionner sans être relié à la masse (alimentation)

• Les phrases NMEA 183 qu’il émet le sont entre deux conducteurs dont l’un est le 0V de référence du signal (aka GND ou NMEA-, directement prix sur le pole négatif de la batterie, la masse) et l’autre est la signalisation (aka NMEA+).
• Il est également possible de transmettre ces deux conducteurs dans un câble blindé/écranté, blindage qui sera relié à la terre (la mer) à une seule extrémité (ça améliore l’immunité aux bruits). Cette terre peut être prise sur le boulon à ailette du chassis Furuno si vous faites le choix de cette extrémité là pour relier à la terre.

Dans le GP32 la borne de terre et le GND (0V de référence) ne sont pas reliés, ce n’est jamais le GP32 qui - en douce - reliera terre et masse, c’est vous qui ferez le choix et l’implémenterez explcitement/visiblement

cette masse, ce GND, peut être flottant (isolé) par rapport au potentiel du globe terrestre (la terre) ou être lui être raccordé. C’est un choix et comme tel il doit être raisonné, il a des avantages et des inconvénients, il doit être explicite (c’est le but de mon post)
Il faudra donc éviter la situation où moteur soit relié à la MASSE (point de liaison des négatifs des batteries) par le démarreur ou l’alternateur par exemple, si on choisis de relier le moteur à la terre/mer c’est le moteur qu’on raccordera explicitement par un conducteur vers le boulon de masse/ter/mer du bord.

Y a des redites, certes.