A la réflexion il serait plus correct pour un bateau immobile retenu par sa ligne de mouillage de faire un calcul direct , d’ailleurs plus simple :

1- calcul de la vitesse Vp de l’eau traversant l’hélice (en m/s)
c’est la racine cubique de 0,4xPm/(2000x3,14xD²/4)
Pm étant la puissance au vilebrequin de ton moteur pendant l’essai (en watts) (je suppose que dans ta doc moteur tu dois avoir des courbes te permettant de l’estimer en fonction des tours que tu mets), D le diamètre de ton hélice en mètres.
le coefficient de rendement de 0,4 intègre les pertes de transmission et un rendement de l’hélice plus mauvais en marche AR
2- calcul de la poussée F= Ph/Vp Ph puissance à l’hélice=0,4xPm soit F=0,4xPm/Vp
(F en Newtons, Pm en watts, Vp en m/s)
Bons calculs
Artimon