A basse vitesse, moins de 4 nœuds, le pilote automatique oscille rapidement, c’est à dire qu’il demande une petite correction vers tribord, puis aussitôt, pris de remord il demande une correction inverse, puis redemande une correction vers tribord, etc. Les oscillations ont une période de l’ordre de la seconde et peuvent durer plusieurs minutes !. Ces oscillations fatiguent le matériel et le skipper. Le pilote consomme alors beaucoup d’électricité. J’ai trouvé un correctif assez étrange : j’ajoute un poids(de l’ordre de un kilo) sur le rayon horizontal de la barre à roue. La création de ce déséquilibre, arrête les oscillations.
Au-dessus de 4 noeuds, le comportement du pilote est satisfaisant.
J’imagine que ce problème est lié au réglage du pilote automatique. J’ai joué avec les paramètres mis à la disposition de l’usager lambda :« response » et « rudder gain », sans résultat significatif. J’aimerais maintenant essayer d’agir sur les paramètres mis à la disposition de l’installateur, entre autre count rud (contre barre), auto trim, amortissement de barre, etc. Il faut sans doute agiter ces paramètres dans un certain ordre pour obtenir un résultat satisfaisant. Existe-t-il une procédure à suivre pour modifier ces paramètres, quelles variations résultantes observer. Plus simplement, comment s’y prendre ?
Le pilote auto est un pilote auto Raymarine ST 6001+ avec le logiciel ST6002, il est complété par un vérin hydraulique Lecomble et Schmitt.
Mon bateau est un Centurion 40S et, oh bonheur, la barre est exceptionnellement douce et précise.
Merci de votre aide. _